게임 개발하는 공개용 엔진 하나 소개하겠습니다.
일리히트엔진.
영문표기로는 irrlicht engine.

간단히 그 구조를 살펴보면
최상위에 irr클래스가 있고 그 아래 core, gui, io, scene, void(video?)가 위치 합니다.

io는 입출력,
gui는 그래픽,
core는 배열, 포인터 등의 기본 알고리즘,
scene는 화면에 출력되는 객체 관리.
void는 2d 혹은 3d렌더링.

그러니깐 아래소스에서는 gui와 void를 사용해서 입력한 모델을 scene에 등록한 다음 계속적으로 그려주면 끝.
밥 아저씨의 그림 보다도 더 쉽죠?
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위와 같은 소스를 실행하면 아래와 같은 3d 모델의 에니메이션이 가능하게 됩니다.
쉬운만큼 강력하진 않아 보이나 실내 지형이나 모델과 에니메이션 처리에는 탁월할 것 같습니다.
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